本作是铠二续作,故事讲述:皮尔王因为贪腐而被路易斯踢下阿瑞斯王座,被以宇宙法判无期囚禁在阿瑞斯牢笼里。而然皮尔王的部下巨魔军团趁着阿瑞斯内乱之际,劫走了正在服刑的皮尔王,而不甘心就此下台的皮尔王将目光聚集在拥有全银河系一半能晶的地球,意图东山再起。而然远在地球的刑天小队并不清楚一场关乎到整个宇宙存亡的危机正悄然而至……。(ps:本作虽然讲的是铠二的续作,但是时间线可以看做在捕将之后的故事,而且通