科学博士说：“60 年代 ， 出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器 ，它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差 ，从而提高了标绘效 率 ，但准确性有所降低 ，也不能留下记录。以后又出现了在屏幕上增加一些被称为‘火柴杆 ’的电子标志和基于光 、磁 、机械等方法进行标绘的其他装置。”

60 年代末到 70 年代初 ， 出现自动雷达标绘仪 。 自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置 ，一般用电子计算机控制 ，可与雷达组装在一起 ，也可以作为单独部件。工作时 ，需向它输入本船航向、 速度 、雷达触发脉冲 、雷达天线角位置和雷达视频回波信号 ， 由人工或自动录取会遇船 ，然后自动跟踪。

通常用矢量线，在屏幕上表示各会遇船的航向和航速 ，其长短可以设定 。矢量线末端代表到设定的时间时 ，各会遇船的位置 ，可以很容易看出有无碰撞危险。也有用椭圆形或六角形显示预测危险区 ，其大小取决于所设定的最近会遇距离 。

如会遇船的航向 、航速和本船的航速均不变 ，本船航向线 ，通过预测危险区时 ，即有碰撞危险。

计算机姐姐说：“当电子计算机算出最近会遇距离和到最近会遇点时间小于所设定的允许范围时 ，会自动地以各种方式 （视觉和音响） 报警 ，提醒驾驶员采取避让措施。”

刘傻子说，我现在打卡穿越号机器人手机，继续讲述，请小波、小明、小聪、小燕子、梦弟打开梦幻帽的梦幻开关——

如果需要 ，可进行模拟避让，以确定所要采取的避让措施。为准确显示各种避碰信息 ，如选定船舶的方位 、距离 、航向 、航速 ，最近会遇距离和到最近会遇点时间等 ，标绘仪中还有数字显示器或字符显示器。

第二次世界大战后期至 50年代初 ，舰艇装备的航海雷达是相对运动显示雷达。1956 年 ，英国生产出真运动显示雷达。60 年代后期至 70 年代初 ，一些国家陆续研制出各种与避碰装置相结合的航海雷达 ，各种避碰雷达相继问世。

70 年代后期以来 ，雷达自动标绘仪的性能不断改进，对目标的捕获和跟踪能力，图像和数据显示能力， 抗杂波干扰能力， 试操纵功能等大为提高， 并增加了自动漂移补偿、航道显示和海图显示等功能。

2016 年以后 ，航海雷达已经进一步与其他定位导航技术、 数字技术和自动控制技术相结合， 通过自动操舵系统和主机遥控系统 ，组成 闭环全自动导航和全自动避碰系统。

海洋科普探险小分队乘坐南海梦想科考艇来到一个港口。

英国“量子罗盘 ”导航误差极小， 而中国量子技术更是惊世骇俗！ 我们知道 ，美国的全球定位系统是一种“天基导航 ”，这种信号难以穿 透水面，这也使深洋潜艇一直面临精准导航难的问题。

这时候 ， 游来了海豚群 ，大概有五七条之多 。一条海豚说：“量子技术有多 厉害？ 潜艇长时间躲在海底 浮上海面不会迷失方向 ， 因为其掌握量 子技术。”

老海龟说： “有了量子 技术， 潜艇躲在海底，想打 海面上的敌船 ，百发百中。可以说，为解决潜艇通 信和导航问题 ，人们纷纷把 目光投向量子技术 。在这方 面，中国是领跑者 ， 当然其他国家也不示弱 。就拿英国来讲 ，其科学家就提出了“量子罗盘”技术。 原理是， 把一些离子囚禁在过冷的状态 ，通过测量地球产生的电磁扰动对这些离子的影响，进而测出相关导航的数据。”

梦弟醒来后 ，听到海洋爷爷说：“量子罗盘导航一天累计误差仅为 3 英尺 ，所以潜艇可以做到长时间埋头潜伏于深海，在关键时刻发起致命一击。”

刘傻子教授说：“据报道 ，量子技术太了不起 ，可喜的是， 中国的量子导航也在快速发展之中。 据专家介绍 ，一艘潜艇在水下作业 100 天 后，艇长仍能以仅为几百米的误差 ，确定在太平洋中潜艇的位置 。而中国另一项任务是要开发出首台量子计算机 ，其计算能力是目前全世界所有计算能力之和的 100 万倍 ，可在几秒内破译密码。”

科学博士说：“英国的量子罗盘每天导航累积误差仅三英尺 ，一百天也就是三百 英尺不到一百米，中国的一百天后误差几百米 ， 电子罗盘作为导航仪 器或姿态传感器 ，已被广泛应用。”