仆固怀恩奉命护送自己的女婿和女儿回漠北，宦官、监军骆奉先误信辛云京的谣言，竟向朝廷诬告仆固怀恩与回纥勾结。仆固怀恩无法自明，代宗遣宰相裴遵庆慰问，仆固怀恩见到裴遵庆之后，抱着他的脚大哭，裴遵庆让他入朝，但将行之时，副将范志诚劝他说：“大帅您已经被朝廷嫌忌，为什么还要去不测之地呢？难道没看见李光弼、来瑱的下场吗？这两个人功高不赏，李光弼被夺权，来瑱被杀，您不为自己着想吗？”听闻此言，仆固怀恩便不肯入朝，决定派一个儿子进京，又被范志诚劝止。
这时，朝廷无法平息各方的争议，而仆固怀恩也派出儿子仆固玚与辛云京开战，唐代宗派颜真卿去召仆固怀恩，颜真卿说：“当初陛下避狄入陕的时候，我去找仆固怀恩晓以‘春秋’大义，他肯定会来的。仆固怀恩进没有勤王之名不能来京，退又无法解除众人的猜疑，进退无据，怎么会来呢？况且声称仆固怀恩谋反的只有辛云京、骆奉先、李抱玉、鱼朝恩四个人罢了，其他人都认为他是被冤枉的。仆固怀恩所部朔方将士，都是郭子仪的旧部。不如派郭子仪去收其部众，消弭兵乱。”颜真卿此策不愧是一招妙棋，不费一兵一卒就平息了兵乱，可惜他没有进一步为仆固怀恩谋划一下，导致仆固怀恩走投无路而反叛。
果然，郭子仪一去众将纷纷来归，最后仆固怀恩因害怕被杀，不敢上朝明志，遂遣仆固玚去攻打辛云京。辛云京大败，仆固玚攻又攻榆次，因为攻打榆次不利，于是暴打士卒，最终被部下杀害。
仆固怀恩声称唐代宗去世，再度引吐蕃、回纥、吐谷浑、党项、奴剌等部总共数十万人来犯，郭子仪率兵抵御，仆固怀恩的母亲责怪他不该造反，提刀追着要杀他，“我为国家杀掉这个逆贼，取他的心向三军道歉”，仆固怀恩暴死于鸣沙军中。后来吐蕃、回纥大军为郭子仪所平定，代宗听到消息后，遗憾说“怀恩不是反贼，只是被左右所误导了”。
仆固怀恩，复姓仆固，字怀恩，金微都督府人，铁勒族，唐朝中期名将，右武卫大将军歌滥拔延后代。早年加入朔方军，为人骁勇善战，安史之乱爆发，跟随名将郭子仪入关作战，任朔方左武锋使，骁勇果敢，屡立战功，册封丰国公。为交好回纥，出嫁二女和亲回纥，推动回纥借兵以平安史之乱，其家族46人死于国难，可谓满门忠烈。平定叛乱之后，驻守邠宁，拜检校左仆射、中书令、河北副元帅、朔方节度使、太子少师，册封大宁郡王。遭到宦官骆奉先陷害，举兵反抗，为太尉郭子仪所败，病死于鸣沙城。
仆固怀恩，铁勒族仆骨部人，世袭金微州都督，是中国古代的仆固族的唐朝将领，仆固家族是铁勒九大姓之一“仆固部”，仆固怀恩是仆固首领仆骨歌滥拔延后代，“仆骨“亦有史家译为“仆固“，名将李绩灭亡薛延陀汗国，横扫漠北地区，铁勒九姓率部降唐朝。
安史之乱初，仆固怀恩任朔方军左武锋使，骁勇果敢，随朔方节度使郭子仪在振武军及其以东地区连败叛将高秀岩、薛忠义等部。配合李光弼战于常山南北诸县，数次挫败史思明部，随郭子仪赴灵武，保卫唐肃宗。因率回纥兵参加收复两京有功，封丰国公，随后在夺取愁思冈等地的作战中，常为先锋，勇冠军中，任朔方行营节度，进封大宁郡王，任领诸军节度行营，为天下兵马元帅雍王李适之副，领前锋发兵陕州，再次夺取洛阳，歼史朝义部8万余人，并乘势追击，仅半年悉平河北。
曾出使回纥借兵，并嫁女与回纥和亲，究竟有几个女儿远嫁和亲？有说两个，有说三个，其实应该是三个。这三个女儿都是谁呢？有身份可考者是光亲可敦和崇徽公主，剩下的那个女儿现无法考知其出塞时间、出嫁对象和在回纥的具体情况。根据光亲可敦与宁国公主同年出嫁回纥，以及宁国公主出嫁时小宁国公主以“媵”的身份陪嫁等情况推断，仆固怀恩的那个女儿可能是在乾元元年以“媵”的身份陪伴光亲可敦出嫁的。
安史之乱全部平息，经此安史之乱，李唐王室再也无法信任武将，宦官擅权、藩镇割据、朋党争斗，导致大唐王朝灭亡的三大弊端已无可挽回。依照惯例，平定叛乱国家平静之后自然是对功臣大加封赏，那些在平乱中崛起的藩镇骁将们一个个志得意满。然而，功勋仅次于郭子仪、李光弼的兴唐名将仆固怀恩，却是郁郁寡欢、怏怏不乐。朝廷对大将的猜疑已经让郭子仪、李光弼先后明升暗降地，剥夺了兵权，平定安史之乱中的勇将来瑱，因为得罪了宦官被贬赐死。
穷途末路的史朝义，对登里可汗声称唐朝已经分崩离析，企图引诱回纥犯边。于是，登里可汗亲率十万劲骑进逼关中，大唐朝野震动，唐代宗赶紧派人劳军，与登里可汗接洽。登里可汗提出要见见自己的老丈人仆固怀恩及其母亲，仆固怀恩深知交结胡人的利害，不敢前往。唐代宗特赐免死铁券，并下手诏促行，仆固怀恩深明大义，亲赴虎穴，游说可汗，史载“可汗大悦，遂请和，助讨朝义”，立下了挽狂澜于既倒的砥柱之功，但不出仆固怀恩所料，这件事后来也成为他被人猜忌诋毁的开始。那躲在背后的冷冷的眼神让仆固怀恩不寒而栗，这不但让他委屈万分，更令他悲愤不已，为此，他决定不得不奋起反击。
仆固怀恩奉命护送自己的女婿和女儿回漠北，宦官、监军骆奉先误信辛云京的谣言，竟向朝廷诬告仆固怀恩与回纥勾结。仆固怀恩无法自明，代宗遣宰相裴遵庆慰问，仆固怀恩见到裴遵庆之后，抱着他的脚大哭，裴遵庆让他入朝，但将行之时，副将范志诚劝他说：“大帅您已经被朝廷嫌忌，为什么还要去不测之地呢？难道没看见李光弼、来瑱的下场吗？这两个人功高不赏，李光弼被夺权，来瑱被杀，您不为自己着想吗？”听闻此言，仆固怀恩便不肯入朝，决定派一个儿子进京，又被范志诚劝止。
这时，朝廷无法平息各方的争议，而仆固怀恩也派出儿子仆固玚与辛云京开战，唐代宗派颜真卿去召仆固怀恩，颜真卿说：“当初陛下避狄入陕的时候，我去找仆固怀恩晓以‘春秋’大义，他肯定会来的。仆固怀恩进没有勤王之名不能来京，退又无法解除众人的猜疑，进退无据，怎么会来呢？况且声称仆固怀恩谋反的只有辛云京、骆奉先、李抱玉、鱼朝恩四个人罢了，其他人都认为他是被冤枉的。仆固怀恩所部朔方将士，都是郭子仪的旧部。不如派郭子仪去收其部众，消弭兵乱。”颜真卿此策不愧是一招妙棋，不费一兵一卒就平息了兵乱，可惜他没有进一步为仆固怀恩谋划一下，导致仆固怀恩走投无路而反叛。
果然，郭子仪一去众将纷纷来归，最后仆固怀恩因害怕被杀，不敢上朝明志，遂遣仆固玚去攻打辛云京。辛云京大败，仆固玚攻又攻榆次，因为攻打榆次不利，于是暴打士卒，最终被部下杀害。
仆固怀恩声称唐代宗去世，再度引吐蕃、回纥、吐谷浑、党项、奴剌等部总共数十万人来犯，郭子仪率兵抵御，仆固怀恩的母亲责怪他不该造反，提刀追着要杀他，“我为国家杀掉这个逆贼，取他的心向三军道歉”，仆固怀恩暴死于鸣沙军中。后来吐蕃、回纥大军为郭子仪所平定，代宗听到消息后，遗憾说“怀恩不是反贼，只是被左右所误导了”。