日军一路畅通无阻冲出城外，城南不远就是大同江，时值隆冬，十里宽的江面全部冰封，日军先头骑兵部队迅速通过，日军大队人马喜出望外，争先恐后的过江，一时间江面上布满了人群。就在这时，早已隐蔽待命的明军火炮突然开火，江面的冰层被炸开无数条口子，日军乱作一团，使冰层大面积崩塌，成群的日军掉进江水中，被顺流冲到冰面下。侥幸逃上南岸的日军则被埋伏在南岸的明军骑兵部队袭击。惊骇万状的小西行长率轻骑部队一路狂奔，沿途被明军追杀，最后在开城日军的接应下撤回黄海道。
平壤战役的胜利，打掉了侵朝日军的嚣张气焰，平安道、江源道、黄海道、咸镜道、开城的日本驻军纷纷弃城南逃，全线后撤400余里。李如松率军入朝参战仅仅一个多月，便收复失地五百余里，朝鲜三都十八道已收复平壤、开城二都及黄海、平安、京畿、江源、咸境等五道。大军继续向南开进，兵锋直指王京汉城。
明军的一支侦察部队，在汉城郊区迎曙驿与日军北上诱敌部队加藤光泰部遭遇并爆发激战，明军大胜，斩首若干。加藤光泰败退后，立刻报告了汉城日本军总部，随后，日军第六军团主力、第三、第九军团各一部共余人先后赶到战场，他们认为这是明军的大部队，准备将这支明军包围在汉城以北十五公里一座小山丘上的碧蹄馆，一场前哨战迅速演变成为一场大规模的战场遭遇战。
日本第六军团指挥官小早川隆景认为，这是明军总攻的前兆，消灭眼前这支孤军是在明军总攻之前消灭其有生力量的绝佳战机，他计划以绝对优势兵力围歼这支明军，在短时间内迅速结束战斗。被包围是由明军副总兵查大受指挥的3000辽东铁骑，这支精锐部队配备了三眼神铳。碧蹄馆一战，3000辽东铁骑与强于己方的日军激战一昼夜，残酷的战斗持续到二十五日，李如松和副将杨元先后率骑兵共2000前来救援，从日军侧翼发起猛攻，日军经过一昼夜激战，已成强弩之末，误认为明军主力发起总攻，遂撤回王京。
此战，李如松报称明军阵亡二百六十四人，斩获日军首级一百六十七人。而据日本《立花家传》《武将列传》载，日军阵亡“武将”包括：小野成幸、十时连久、池边永晟、安东幸贞、小川成重、安东常久、久野重胜、横山景义、桂五左卫门、内海鬼之丞、伽罗间弥兵卫、手岛狼之助、汤浅新右卫门、吉田太左卫门、波罗间乡左卫门一昼夜交战阵亡日军“武将”高达十五员之多，可见战况之惨烈。小早川隆景战后向丰臣秀吉汇报时声称打退了10万“明军铁骑”的进攻，实际当时明军在朝总兵力不过才4万。
碧蹄馆大战，是中日壬辰战争中明军的一次失利，这一点得到了现代史书的确认，日军感到失去了与明军野战的信心。12万日军面对3万余明军不敢出战，而明军由于兵力有限，无法展开强攻，于是双方在汉城一线展开对峙，战局陷入僵局。
李如松在得知汉城日军的军粮库在龙山大仓后，密令查大受和李如梅率敢死队700勇士深夜奇袭龙山大仓，将十三座大仓，数十万石粮食全部烧毁。军粮一失，日军陷入前所未有的困境。此后，朝鲜瘟疫流行，征发粮食不易，日军被迫与明朝达成停战协议，日军撤出汉城，大部分退到了釜山一带，交还了俘虏的朝鲜王子，李如松开进汉城，收复庆州。至此，除全罗和庆尚二道部分沿海地区为日军所占领外，其余各地全部收复，明军留下一万人驻守朝鲜，其余大部回国。
此役，东征大军在入朝参战的短短四个月的时间里，掠地千里，横扫半岛，收复平壤、开城、王京三都。
李如松回国述职，朝廷论功，加其为太子太保，中军都督府左都督。辽东总兵官一职空缺，廷议再三推举人选，神宗特以中旨用李如松为辽东总兵官，言官争相劝阻，明神宗不听，李如松闻讯，“感帝知，气益奋”。
鞑靼土蛮犯辽东，李如松率轻骑追击捣巢，与数万鞑靼骑兵遭遇，李如松率所部三千余人浴血奋战，阵亡于抚顺浑河一带，终年五十岁，神宗闻讯后“痛悼”，令具衣冠归葬于顺天府宛平县长辛店之西南，并追赠李如松为少保、宁远伯，赐谥号“忠烈”，为其立祠纪念。
李如松，字子茂，号仰城，辽东铁岭卫人，明朝中后期名将，辽东总兵李成梁长子。自少骁勇善战，师从学者徐渭，初承父荫授指挥同知，充任宁远伯勋卫，因战功迁升为都督佥事，为神机营右副将，后历任山西、宣府等地总兵官。以提督陕西讨逆军务总兵官出征，平定宁夏哱拜之乱，再授中军都督府佥事，提督蓟、辽、保定、山东诸军援助朝鲜，抗击日本。在平壤之战大破日军小西行长等部，碧蹄馆之战失利后与日军对峙汉城一线，随后派兵突袭龙山大仓，破坏日军粮食补给，为“壬辰抗倭援朝战争”的胜利作出巨大贡献。回朝升任中军都督府左都督，加太子太保，出任辽东总兵。在与蒙古部落的战役中阵亡，终年五十岁，神宗追赠他为少保、宁远伯，赐谥号“忠烈”，并为其立祠祭祀。
李如松，少年时随父亲李成梁征战，骁勇善战，熟悉军事，徐渭曾教授其兵法，后由武进士承父荫，被授为指挥同知，充宁远伯勋卫，后因战功调署都督佥事，任神机营右副将。给事中黄道瞻多次进言，认为李成梁、李如松父子不应一同掌理重镇，大学士申时行请明神宗对李如松善加保全，神宗于是召李如松入京任右军都督府佥书，旋即改任提督京城巡捕。给事中邵庶曾经弹劾李如松及其弟、副总兵李如柏不法的行为，并请神宗对李如松稍加抑制，“以全终始”，但神宗不纳。
李如松出镇宣府，为宣府总兵官，宣府巡抚许守谦曾检阅军事操练，李如松不守武将尊文官之惯例，直接引许守谦与自己同坐。参政王学书劝解李如松，二人争执不下，几乎要动手争斗，巡按御史王之栋因此劾奏李如松“骄横”，同时弹劾王学书，神宗夺去二人俸禄，以示惩戒。不久后，李如松又被参奏，给事中叶初春请将李如松调离宣府，神宗于是命其与山西总兵李迎恩换镇。其后，他在军政考选时数次被科道官弹劾，神宗对李如松始终宠眷，并不因弹劾而改变，后更将李如松召回任中军都督府佥书。
宁夏镇原副总兵哱拜父子与蒙古河套部落勾结发动叛乱，连克中卫、广武、玉泉营、灵州等城，“全陕震动”，朝廷所派平叛军进展迟缓。经御史梅国桢举荐，李如松临危受命，出任提督陕西讨逆军务总兵官，统辽东、宣府、大同、山西兵及浙兵、苗兵等进行围剿。李如松率平叛大军抵达宁夏，命麻贵部出击，击败蒙古河套部落，追奔至贺兰山，将其尽逐出塞，剪除了叛军的外援。与此同时，各路援军将宁夏城团团包围。在仔细观察了地形和宁夏城防之后，下令决开黄河，水淹宁夏城，城内弹尽粮绝，军心涣散，斗志全无，叛军失去外援，内部也发生了火并。宁夏城防崩塌，李如松乘势下令攻城，一举攻入城内，哱拜在干掉两个属下后向李如松投降，李如松接受了投降，但还是尽灭哱拜族。至此，宁夏叛乱全部平息，战后，李如松晋升中军都督府都督，获得世荫锦衣卫指挥同知的恩赏。
16世纪末，日本权臣丰臣秀吉以武力统一了日本列岛，执掌日本的军政大权，其野心也随之骤然膨胀，制定了占领朝鲜、征服中国，进而向南洋扩张的军事侵略计划。丰臣秀吉挟一统日本之余威，出动九军共15万大军攻击朝鲜。侵朝日军渡过对马海峡在朝鲜釜山登陆，壬辰倭乱爆发，而当时统治朝鲜的李氏王朝，党争不断，武备松弛，“人不知兵二百余年”，全国300多郡县大多数没有城防。日军攻势凌厉，短短两个月的时间，朝鲜三都十八道全部陷落，日军一直挺进到鸭绿江南岸。
丰臣秀吉不但要求明朝政府承认日本以大同江为界占据朝鲜，同时还威逼琉球、菲律宾等明朝属国臣服。消息传来，明廷一片哗然，主战派认为必须出兵，而主和派却认为朝鲜过于软弱，一触即溃，只会向明朝求援，建议仅让朝鲜国王及随从百余人过鸭绿江避难，而不出兵，万历帝最终决定出兵朝鲜。
第一支抗倭部队出征，统帅为辽东副总兵祖承训，这支部队是辽东铁骑中的一支，祖承训也是李成梁的嫡系，战斗力较强。可是，这支部队只有三千人，在进攻平壤的过程中，祖承训中伏，副将史儒战死，部队损伤惨重，祖承训侥幸逃生。神宗命刚刚结束宁夏战斗的李如松为东征提督，统蓟、辽、冀、川、浙诸军，克期东征。他的弟弟李如梅、李如柏任副总兵职，同军前往，明军在李如松的带领下，誓师东渡。
明朝东征军兵临平壤城下，盘踞平壤的是日将小西行长指挥的侵朝日军第一军团。次日拂晓，明军发起总攻，上百门百出佛郎机连续轰击平壤城头，把守城日军炸的人仰马翻，连小西行长的将旗都被炸飞，随后明军炮火开始延伸，轰击平壤城内各要点。第一轮炮火准备之后，明军各攻城部队开始登城，平壤各门陷入激烈交战，平壤日军在小西行长的督阵下拼死抵抗，依托坚固高大的城池用弓箭火枪不断射击，同时把煤油浇下焚烧云梯，明军攻城部队伤亡迅速扩大。
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临近午时，明军经过激烈的战斗攻克城北制高点牡丹峰，全歼日军2000余名，城内日军立时乱作一团。李如松传令全军，限在午时之前攻下平壤。明军将士蜂拥向前，火铳营和虎蹲炮也推进到城下实施抵近射击。李如松在前线督战时，坐骑被日军火枪击中，当即换马再战。其弟李如柏的头盔中弹，兄弟二人皆毫无惧色，指挥若定，可以说，作为主帅，李如松的镇定、果敢、勇猛给了明军将士巨大的精神鼓舞，是明军取得这场胜利的一个重要因素。
正午时分，名化装成朝鲜军的戚家军及辽东铁骑，利用日军的麻痹轻敌攻上城南的芦门，砍倒了日军军旗，插上了明军的旗帜，明军不断攀上城头，欢呼声响彻云天。城头日军闻讯，纷纷弃城而逃，随后七星门也被明军大炮轰塌，明军骑兵突入城内，在普通门督战的小西行长下令残军退入城内的各土堡中死守，作最后的困兽之斗。
在城内，日军残余主力约9000人龟缩在练光亭、七星、普通三座大土堡及周围的十几座小土堡里负隅顽抗。由于道路狭窄崎岖，明军的大炮推不上来，日军火力很猛，进攻部队伤亡很大。李如松果断停止攻击，采取围三缺一的战术，留出南面大道，诱使日军突围，同时派出信使给小西行长送信，大意是日军败局已定，为避免双方不必要的伤亡，只要日军撤出平壤，明军将不予拦截。小西行长接到李如松的信后犹豫不决，但是战场形势迫使他发起突围。天黑后，日军派出斥候警戒，见无明军拦截，各土堡内大队人马蜂拥而出，借夜色掩护向城南杀去。
日军一路畅通无阻冲出城外，城南不远就是大同江，时值隆冬，十里宽的江面全部冰封，日军先头骑兵部队迅速通过，日军大队人马喜出望外，争先恐后的过江，一时间江面上布满了人群。就在这时，早已隐蔽待命的明军火炮突然开火，江面的冰层被炸开无数条口子，日军乱作一团，使冰层大面积崩塌，成群的日军掉进江水中，被顺流冲到冰面下。侥幸逃上南岸的日军则被埋伏在南岸的明军骑兵部队袭击。惊骇万状的小西行长率轻骑部队一路狂奔，沿途被明军追杀，最后在开城日军的接应下撤回黄海道。
平壤战役的胜利，打掉了侵朝日军的嚣张气焰，平安道、江源道、黄海道、咸镜道、开城的日本驻军纷纷弃城南逃，全线后撤400余里。李如松率军入朝参战仅仅一个多月，便收复失地五百余里，朝鲜三都十八道已收复平壤、开城二都及黄海、平安、京畿、江源、咸境等五道。大军继续向南开进，兵锋直指王京汉城。
明军的一支侦察部队，在汉城郊区迎曙驿与日军北上诱敌部队加藤光泰部遭遇并爆发激战，明军大胜，斩首若干。加藤光泰败退后，立刻报告了汉城日本军总部，随后，日军第六军团主力、第三、第九军团各一部共余人先后赶到战场，他们认为这是明军的大部队，准备将这支明军包围在汉城以北十五公里一座小山丘上的碧蹄馆，一场前哨战迅速演变成为一场大规模的战场遭遇战。
日本第六军团指挥官小早川隆景认为，这是明军总攻的前兆，消灭眼前这支孤军是在明军总攻之前消灭其有生力量的绝佳战机，他计划以绝对优势兵力围歼这支明军，在短时间内迅速结束战斗。被包围是由明军副总兵查大受指挥的3000辽东铁骑，这支精锐部队配备了三眼神铳。碧蹄馆一战，3000辽东铁骑与强于己方的日军激战一昼夜，残酷的战斗持续到二十五日，李如松和副将杨元先后率骑兵共2000前来救援，从日军侧翼发起猛攻，日军经过一昼夜激战，已成强弩之末，误认为明军主力发起总攻，遂撤回王京。
此战，李如松报称明军阵亡二百六十四人，斩获日军首级一百六十七人。而据日本《立花家传》《武将列传》载，日军阵亡“武将”包括：小野成幸、十时连久、池边永晟、安东幸贞、小川成重、安东常久、久野重胜、横山景义、桂五左卫门、内海鬼之丞、伽罗间弥兵卫、手岛狼之助、汤浅新右卫门、吉田太左卫门、波罗间乡左卫门一昼夜交战阵亡日军“武将”高达十五员之多，可见战况之惨烈。小早川隆景战后向丰臣秀吉汇报时声称打退了10万“明军铁骑”的进攻，实际当时明军在朝总兵力不过才4万。
碧蹄馆大战，是中日壬辰战争中明军的一次失利，这一点得到了现代史书的确认，日军感到失去了与明军野战的信心。12万日军面对3万余明军不敢出战，而明军由于兵力有限，无法展开强攻，于是双方在汉城一线展开对峙，战局陷入僵局。
李如松在得知汉城日军的军粮库在龙山大仓后，密令查大受和李如梅率敢死队700勇士深夜奇袭龙山大仓，将十三座大仓，数十万石粮食全部烧毁。军粮一失，日军陷入前所未有的困境。此后，朝鲜瘟疫流行，征发粮食不易，日军被迫与明朝达成停战协议，日军撤出汉城，大部分退到了釜山一带，交还了俘虏的朝鲜王子，李如松开进汉城，收复庆州。至此，除全罗和庆尚二道部分沿海地区为日军所占领外，其余各地全部收复，明军留下一万人驻守朝鲜，其余大部回国。
此役，东征大军在入朝参战的短短四个月的时间里，掠地千里，横扫半岛，收复平壤、开城、王京三都。
李如松回国述职，朝廷论功，加其为太子太保，中军都督府左都督。辽东总兵官一职空缺，廷议再三推举人选，神宗特以中旨用李如松为辽东总兵官，言官争相劝阻，明神宗不听，李如松闻讯，“感帝知，气益奋”。
鞑靼土蛮犯辽东，李如松率轻骑追击捣巢，与数万鞑靼骑兵遭遇，李如松率所部三千余人浴血奋战，阵亡于抚顺浑河一带，终年五十岁，神宗闻讯后“痛悼”，令具衣冠归葬于顺天府宛平县长辛店之西南，并追赠李如松为少保、宁远伯，赐谥号“忠烈”，为其立祠纪念。