叔向见过穆子之后，就准备船只。

鲁国人和莒国人率先渡过了泾水。

等到诸侯联军都渡过了泾水，秦国在泾水上游投放毒物，使得诸侯联军伤亡惨重。

诸侯联军进攻到达棫林（秦地，今陕西泾阳西南，距当时秦国国都雍城已不远），秦国依然不肯向诸侯屈服，但诸侯联军对秦国也没有什么办法。

于是，晋国荀偃便下令撤退，此次大战史称迁延之战。

栾氏栾针不满，与士鞅（范献子，范宣子之子）一起冲向秦军，栾针战死，士鞅逃了回来。

栾氏栾黡（栾书之子，栾针之兄）因此不满范氏，士鞅逃亡到了秦国。

卫国发生动乱，卫献公逃亡到了齐国。

鲁襄公派大夫厚成叔（郈成叔，姬姓，郈氏，名瘠）到卫国慰问，向卫国大夫们表示，我国国君派我来，是听说卫国国君失去了他的国家而流亡在别国境内，怎么能不来慰问呢？由于同盟的缘故，谨派我私下里向大夫们表示，国君不善，臣下不命事理，国君不宽恕，臣下不尽职守，积怨久了发泄出来，该怎么办？

卫国太叔仪（卫文公之子）表示，下臣没有才能，得罪了国君，国君不将他们惩处，而是远远得抛弃他们，这样就会成为国君的忧虑。贵国国君不忘先君的友好，让您来慰问，又加以哀怜。谨拜谢鲁侯的命令，再拜谢对我们的哀怜。

厚成叔回到鲁国，向臧武仲表示，卫献公恐怕会回到卫国。有太叔仪留守，有同胞兄弟鱄跟他一起出国。这样有人安抚国内，有人在国外经营，怎么能够不回去呢？

卫献公在郲地居住，臧武仲到齐国拜访他，可卫献公说话无礼，态度粗暴。

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臧武仲退出来之后，表示，卫献公恐怕不能回国，他说话好像粪土，逃亡在外却不知道悔改，如何能够恢复国君的地位？

卫国子展、子鲜知道了此时之后，就去将臧武仲，说话通情达理，臧武仲十分高兴。

他因此对手下人表示，卫献公应该能够回去，这两个人，一个拉他，一个推他，想要不回国，可能吗？

冬季，季武子与晋国范宣子、宋国华阅、卫国孙林父、郑国公孙趸、莒国人、邾国人在戚地会见，这是为了商讨安定卫国。

鲁襄公十五年，即公元前五五八年，春季，宋国的向戌到鲁国聘问，重温过去的盟约。

向戌见孟献子，责备孟献子的房屋太华丽，表示，你有好的名声在外，却将房屋修饰得如此华丽，这不是众人所期望的。

孟献子表示，我在晋国的时候，我哥哥修建的这一切，想要毁坏它，但又觉得毁坏它要动用劳力，而且不敢说哥哥所做的事情不对。

二月，与向戌在刘地结盟。

夏季，齐国入侵鲁国的北部边疆，包围了成地，这是因为范宣子借而不还，齐国对晋国不满，有了二心，所以进攻鲁国。

鲁襄公率兵救援成地，到达遇地。

季武子与叔孙穆子在成邑修筑外城。

秋季，邾国人入侵鲁国南部边疆，鲁国向晋国汇报，晋国准备会见诸侯来讨伐邾国、莒国，因为晋悼公病重就推迟了。

冬季，晋悼公去世，诸侯会见没有能够成行。

晋悼公去世，他的儿子晋平公继位。