晋景公十一年，即公元前五八九年，春，齐国人入侵鲁国北部边境。

卫国国君卫穆公派大夫孙良夫、石稷、宁相、向禽攻打齐国。

鲁、卫两国不敌齐军，卫国孙良父、鲁国臧宣叔分别向晋国求援，请求出兵。

两人都找上了晋国中军将郤克，郤克向晋景公禀明情况，晋景公决定派出战车七百乘。

郤克对晋景公说，这是城濮之战的战车数。有先君的明察和先大夫的恭敬，所以得胜。我与先大夫相比，恐怕还不能做他们的仆人，请派战车八百乘。

晋景公同意了郤克请求，于是郤克率领上军，士燮以上军佐率领上军，栾书率领下军，韩厥担任司马，救援鲁、卫两国。

郤克此时仍为中军将，士燮由下军将担任上军佐，栾书由下军佐担任下军将。

晋国之六卿向来是次序进补，中军为尊，上军次之，下军为末，一人退，后者进补。

由《左传·成公二年(即晋景公十一年）》所载申公巫臣所说，荀首担任中军佐时，楚庄王犹在位，即晋景公九年，公元前五九一年，中军佐赵朔已退出了六卿之中，大概在此之前已经去世。

鲁国臧宣叔迎接晋军，为他们做向导。季文子率军与晋军会合

晋军到达卫地，司马韩厥想要杀人，郤克听闻之后，驾车前去阻拦。等赶到地方，韩厥已经把人给杀，于是，郤克派人把尸体在军中示众，对他的御者说，我这样做是为了分担非议。

诸侯联军追赶齐军到莘地。

六月壬申，联军到达靡笄（jī)山（今济南千佛山）下，齐顷公派使者到晋军军营请战，对郤克说，您率领国君的军队来到我们国家，我国军队的人数很少，请在明天早晨相见。

郤克回答说，晋国与鲁国、卫国是兄弟，前来禀告，‘大国不分早晚都在我们国家的土地上发泄愤懑’我国国君不忍，就派臣下们前来向大国请求，又不让我们长久得停留在您的国家。我们只能前进不能后退。您的命令是一定不能听从的。

齐顷公得知了消息，表示，大夫答应我们的请求，是齐国的愿望。即使不答应，也是要相见的。

癸酉，联军与齐军在鞌地列阵，将要交战。

解张为郤克驾车，郑丘缓担任车右。

交战之时，郤克为箭所伤，血流到了鞋上，但是没有停下击鼓，对两人说，我受伤了。

解张说，自交战开始，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭依旧驾车，左边的车轮都已经染成了黑红色，哪里敢说受伤？您忍着一点吧！

郑丘缓说，从交战开始，如果遇到危险，我必定下车推车，您难道了解吗？不过您真是受伤了！

解张又说，军队的眼睛和耳朵，在于我们的旗子和鼓声，前进后退都要听从它。这辆战车由一个人镇守，就可以完成战事。为什么要为了一点痛苦就败坏国家的大事呢？身披甲胄、手执武器本来就抱着必死的决心。受伤还没有到死的程度，您还是尽力而为吧！

于是，郤克左手握着马缰，右手拿着鼓槌击鼓。马没有停下一直奔跑，全军也就跟着前进。

齐军因此大败，晋军追击齐军，绕着华不注山（齐地，今山东济南东北）追了三圈。

韩厥追击齐军，因为夜里的时候梦到父亲告诉自己，不要站在车的两边，所以没有被逃跑的齐军所伤。

更是追上了齐顷公与齐国大夫逢丑父，在逢丑父的掩护下，齐顷公顺利逃脱，逢丑父为韩厥所擒。

韩厥向郤克献上逢丑父，郤克原本想要杀了逢丑父。

逢丑父大声喊叫，从今以后在没有替代他国君受难的人了。有一个在这里，还要被杀死。

郤克听闻之后，表示，如果一个人不怕用死来使国君免于祸患，我杀了他，不吉利。那么我赦免了他，用来勉励事奉国君的人。

于是，就赦免了逢丑父。