甲戌，将要交战，邮无恤为赵鞅驾御战车，卫太子担任车右，登上铁丘，远望郑国军队人数众多，卫太子因此害怕，自己跳到车下。邮无恤把车上的绥带递给卫太子而让他上车，说，你像个妇人。

赵鞅巡视军队，表示，毕万，不过是一个匹夫，七次战斗都有俘获，后来有了四百匹马，在家里善终。诸位以此勉力。未必就会死在敌人手里。

晋国大夫繁羽为大夫赵罗驾车，宋勇担任车右。

赵勇胆小，别人就把他用绳子绑在车上，军吏因此询问，车御表示，疟疾发作而伏身。

卫太子在交战前祈祷，‘曾孙蒯聩敢昭告皇祖文王，烈祖康叔，文祖襄公：郑胜乱从，晋午在难，不能治乱，使鞅讨之。蒯聩不敢自佚，备持矛焉。敢告无绝筋，无折骨，无面伤，以集大事，无作三祖羞。大命不敢请，佩玉不敢爱。’

两军交战之时，郑国人射箭命中赵鞅，击中了肩膀，赵鞅因此倒在了车里，郑国人得到了他的蜂旗。卫太子用戈救援赵鞅。

郑国人不敌晋军而败逃，抓获了晋国大夫赵罗。

卫太子再次进攻，郑国人因此大败，俘获了齐国一千车的粮食。

赵鞅十分高兴，表示，可以了。

傅傁却说，虽然打败了郑国，还有智氏在那里，忧患还不能消除。

当初，周王室给范氏土地，由公孙尨为范氏收税，等到范氏逃亡，赵氏将公孙尨抓捕，献给赵鞅。军请求把他杀死。赵鞅却说，他是为了主人，有什么罪？

于是就把公孙尨给放了，并赐给他土地。

等到铁丘这一役，公孙尨率领部下五百人在夜里进攻郑军，在子姚的帐幕下取得了蜂旗，献给赵鞅，表示，请允许我以此报答主人的恩德。

晋军追逐郑国人，郑国子姚、子般、公孙林掩护退军并射击追军，晋国的前锋部队因此大多战死。

赵鞅说，对小国也不能轻视。

等到交战结束，赵鞅表示，我伏在弓袋上吐血，但鼓声没有停歇，今天我的功劳最大。

卫太子表示，我在车上救了您，在下边追击敌人，我是车右中功劳最大的。

邮无恤表示，我骖马的两根带子都要拉断了，我还能控制它，我是车御中功劳最大的。

邮无恤又驾车拉上一些木材，两根带子就都断了。

这一年，卫灵公去世，卫太子蒯聩之子辄继位，是为卫出公。