楚惠王二十年，即公元前四六九年

夏，五月，越国、鲁国、宋国联合出兵送卫出公回国。

卫出公不敢进城，卫国人立卫灵公之子为卫国国君，是为卫悼公。

冬，十月，宋国国君宋景公去世，宋国人拥立公孙周之子为宋国国君，是为宋后昭公。

这一年，周元王去世，他的儿子姬介继位，是为周贞定王。

这一年，卫国国君卫出公在越国去世。

楚惠王二十一年，即公元前四六八年

夏，晋国人攻打郑国。

齐国人救援郑国。

秋，八月，鲁国人攻打鲁哀公，鲁哀公逃亡越国。

这一年，鲁国国君鲁哀公去世，他的儿子鲁悼公继位。

楚惠王十四年，即公元前四七五年

冬，十一月，越国人包围吴国。

这一年，晋国国君晋定公去世，他的儿子晋出公继位。

楚惠王十六年，即公元前四七三年

冬，十一月，越国灭亡吴国。吴王夫差自缢而死。

楚惠王十七年，即公元前四七二年

夏，晋国人攻打齐国。齐军大败。

这一年，蔡国国君蔡成侯去世，他的儿子蔡声侯继位。

楚惠王十八年，即公元前四七一年

夏，四月，晋国联合鲁国攻打齐国，夺取廪丘。

邾国国君无道，越国人将他拘捕带回越国，立邾国公子何为邾国国君。

楚惠王十九年，即公元前四七零年

夏，五月，卫国国君卫出公逃亡宋国。

楚惠王二十年，即公元前四六九年

夏，五月，越国、鲁国、宋国联合出兵送卫出公回国。

卫出公不敢进城，卫国人立卫灵公之子为卫国国君，是为卫悼公。

冬，十月，宋国国君宋景公去世，宋国人拥立公孙周之子为宋国国君，是为宋后昭公。

这一年，周元王去世，他的儿子姬介继位，是为周贞定王。

这一年，卫国国君卫出公在越国去世。

楚惠王二十一年，即公元前四六八年

夏，晋国人攻打郑国。

齐国人救援郑国。

秋，八月，鲁国人攻打鲁哀公，鲁哀公逃亡越国。

这一年，鲁国国君鲁哀公去世，他的儿子鲁悼公继位。