岳家军步兵在王贵的指挥下，组成坚固防线。长枪如钢铁长矛，迅猛地刺向敌人，带着一往无前的气势。他们紧紧地靠在一起，盾牌相互连接，形成一道坚不可摧的壁垒。

步兵们利用盾牌上的尖刺，巧妙地抵挡着鲜卑军的攻击，给敌人以意想不到的伤害。

岳家军骑兵在两翼来回驰骋，寻找着鲜卑军的薄弱之处，伺机发动攻击。他们骑着骏马，如旋风一般冲入敌阵，手中的长枪和大刀挥舞得虎虎生风。

战马嘶鸣，扬起阵阵尘土，岳家军骑兵们的气势如雷霆万钧。有的骑兵采用迂回战术，绕到鲜卑军的后方进行突袭；有的则与步兵配合，对鲜卑军进行夹击。他们的机动性和突袭能力，给鲜卑军带来了巨大的压力。

正当岳家军的骑兵准备进行迂回战术时，突然遭遇了一支隐藏在山谷中的鲜卑伏兵。

骑兵们陷入了包围，形势十分危急。但岳家军骑兵临危不乱，迅速结成圆阵，长枪对外，抵御着鲜卑士兵的攻击。他们等待着时机，准备突围。

鲜卑军不断地发动攻击，试图打破岳家军骑兵的圆阵。而岳家军步兵也在奋力抵抗着正面的鲜卑军，双方陷入了僵持状态。

此时，一名鲜卑万夫长挥舞着大刀，冲向岳家军阵营。王英见状，大喝一声，迎了上去。两人刀兵相交，火星四溅。鲜卑万夫长力大无穷，每一刀都带着呼呼风声，攻势凶猛。

王英却毫不畏惧，他高大魁梧的身躯灵活地躲避着对方的攻击，同时寻找着机会反击。两人你来我往，激战了十几个回合，难分胜负。

鲜卑万夫长刀法越发凌厉，王英沉着应对，逐渐摸清了对方的套路。又过了十几个回合，王英瞅准鲜卑万夫长的一个破绽，手中金大刀猛地一挥，直接将鲜卑万夫长斩于马下。

另一名鲜卑万夫长见同伴被杀，怒不可遏，手持长枪冲向岳家军。关铃立刻迎上前去，大刀一挥，挡住了鲜卑万夫长的长枪。

两人你来我往，战斗激烈。关铃年轻气盛，刀法凌厉，鲜卑万夫长也不甘示弱，枪法精湛。

他们大战了二十个回合，依然难解难分。关铃心中毫无波澜，只专注于寻找对方的破绽。他手中大刀挥舞得虎虎生风，每一招都带着强大的力量。

又过了十回合后，关铃终于发现鲜卑万夫长的一个细微动作露出了破绽，他立刻抓住机会，一个侧身，躲过鲜卑万夫长的长枪，然后顺势一刀，将其斩杀。

鲜卑军不断地发动攻击，试图打破岳家军骑兵的圆阵。而岳家军步兵也在奋力抵抗着正面的鲜卑军，双方陷入了僵持状态。

此时，岳飞看到了骑兵的困境，他立刻带领一队精锐冲向鲜卑军的侧翼，试图为骑兵解围。

岳飞的长枪如闪电般刺出，鲜卑士兵纷纷倒下。在岳飞的带领下，岳家军士气大振，奋勇杀敌。