由于克罗地亚的王室危机，借助当地支持他的贵族的帮助，作为已故克罗地亚国王兹沃尼米尔（Zvonimir）的妹夫，他迅速掌控了克罗地亚北部地区（斯拉沃尼亚 Slavonia）的权力，兹沃尼米尔去世时没有继承人。

在贝拉三世（Béla III）统治期间，1190年匈牙利（包括克罗地亚）领土范围扩大。

然而，直到他的继任者科洛曼（Coloman）统治期间，才实现了对整个克罗地亚的统治。

1102年，科洛曼国王在比奥格勒德（Biograd）加冕为“克罗地亚和达尔马提亚国王”（King of Croatia and Dalmatia），从而让克罗地亚和匈牙利的两个王国在一顶王冠下联合。

虽然这种关系的具体条款在19世纪成为争议的焦点，但人们认为科洛曼在两个王国之间建立了一种个人联盟的形式。

随着时间的推移，这种关系的性质有所变化，克罗地亚整体上保留了高度的内部自治，而实际的权力掌握在当地贵族手中。

现代的克罗地亚和匈牙利史学界普遍认为，1102年后的克罗地亚王国（1102–1526）与匈牙利王国的关系是一种个人联盟的形式，即由共同的国王连接。

16世纪匈牙利最伟大的法学家和政治家之一伊什特万·韦尔博乔伊（István Werb?czy）在他的着作《三部曲》（Tripartitum）中将克罗地亚视为一个独立于匈牙利的王国。

这一时期的阿拉伯和拜占庭旅行者特别赞美匈牙利的富饶，那里有密集的牧场，精心耕作的土地，水源和森林中有大量的动物。

他们说小麦价格低廉，市场繁荣，城市兴旺，人民富足。

虽然这些描述难以全面反映社会的各个层面，但这些文献确实反映了当时的现实。

1222 年，匈牙利的安德鲁二世颁布了《金牛令》（Golden Bull） ，制定了法律原则。

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1241年，匈牙利遭到蒙古人的入侵，虽然在与速不台（Subutai）的先锋部队交战时，最初几场小规模战斗看似匈牙利取得了胜利，但蒙古人最终在穆希战役（Battle of Muhi）中摧毁了匈牙利和库曼人的联军。

1242年，蒙古入侵结束后，匈牙利国王贝拉四世（Béla IV of Hungary）为了防御未来的入侵，修建了许多堡垒。

为了表示感谢，匈牙利人民称颂他为“祖国的第二奠基者”，匈牙利王国再次成为欧洲的一支重要力量。

1260年，贝拉四世在巴本堡继承战争（War of Babenberg Succession）中失利，他的军队在克雷森布伦战役（Battle of Kressenbrunn）中被波希米亚联合军击败。

然而，在1278年，匈牙利国王拉迪斯劳斯四世（Ladislaus IV of Hungary）和奥地利军队在马尔希费尔德战役（Battle on the Marchfeld）中彻底击溃了波希米亚军队。