赵云作为公孙瓒手下的得力将领，是没有办法再回到幽州的，只有归顺刘备一途。

公孙瓒手下将领虽多，但能堪大用的也就赵云一人，他手下能征惯战的白马从义，也被赵云带走了将近一半。

刘备明面上是两不相帮，实际上还是暗助刘虞。

他把赵云和公孙瓒身边的精锐军队借走，等于是间接帮了刘虞的忙。

谁知道，刘虞政略还行，根本就不是打仗的料！

出征前，刘虞告诫士兵:

“不要多伤人，只杀公孙瓒一个就行了。“

刘虞手下从事公孙纪，因为同姓而被公孙瓒厚待，趁夜跑到公孙瓒处告发刘虞的计划。

当时，公孙瓒因为身边的精锐军队被刘备借走了一半，又借走了勇将赵云，手下只有三千余人的军队，听说刘虞领军来攻，自觉不敌，本来想要提前逃走。

接到公孙纪得的情报以后，公孙瓒就不着急走了，只是派人前往各处召集军队。

刘虞“妇人之仁”，让士兵们爱惜百姓的房屋财产，下令不许焚烧城池。

军队无法开展有效的进攻，一时之间，十万大军，竟攻不下只有三千人防守的城池。

久经沙场的公孙瓒，很快发现了刘虞军的破绽。

于是，他召集剩余的精锐白马从义数百人，在夜间顺风纵火，趁势突袭。

刘虞遂大败，十万大军做鸟兽散，他领残兵数千向北逃至居庸县。

公孙瓒领军追击，三日攻陷居庸县城，抓住了刘虞。

刘虞毕竟是汉室宗亲，又是朝廷任命的大司马，公孙瓒可不敢随便加害。

他把刘虞监禁起来，让他作傀儡，自己坐镇蓟城发号司令，管理州中事务。

公孙瓒大权在握，意气风发，正赶上朝廷派使者段训，来增加刘虞的封邑，让刘虞掌管北方六州的事务。

公孙瓒不想让自己控制刘虞的事情让朝廷知道，就先以钱财贿赂使者段训，让他上书让朝廷，拜他为前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀四州。

长期监禁刘虞，也不是办法，公孙瓒与几个心腹商量以后，觉得只有找个正当理由，把刘虞杀了，才能一劳永逸。

现在的朝廷，被李傕、郭汜掌控，汉献帝派使者前来给刘虞封官，就是想取得皇亲国戚的支持。

能够杀皇亲国戚的罪名，只有谋逆之罪。

刚好以前袁绍想要和朝廷抗衡，有另立刘虞为皇帝的想法，但被刘虞所拒绝。

公孙瓒定计，诬陷刘虞与袁绍合谋要当皇帝，胁迫使者段训以谋逆之罪，当场将刘虞斩首，并让使者将首级带回朝廷。

消息传到徐州之后，刘备心中震惊，他知道，拐骗赵云的计划落空了！

赵云是一个执行力很强的将领，被刘备蒙在鼓里，但还是坚决执行刘备的命令，一直帮助刘备训练士兵，巩固小沛的城防。