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【祁山道、陈仓道、褒斜道、傥骆道、金牛道、米仓道、子午道（荔枝道）。】

古代从关中至汉中入蜀有：祁山道、陈仓古道、褒斜古道、傥骆道、子午谷道、通往陈仓的小道。从汉中入蜀的有阴平至江油的摩天岭险道、荔枝道、米仓道、金牛道。

褒斜古道最闻名，褒斜古道北出口是斜谷口，南出口是褒谷口，全长249公里，有十一个驿站。这是在大禹时期开始修建的古栈道，周武王伐纣、周幽王灭褒国、秦国伐蜀，都经过这里。韩信的明修栈道暗渡陈仓，修的就是这条道，走的是一条通往陈仓的山路险道。这条道多次修复，汉武帝、汉光武帝刘秀都派人修复过这条道。三国时期，蜀汉北伐，曹魏南征多数时候走这条道。

子午谷，北出口叫子，南出口叫午，全长300多公里。魏延的子午谷奇谋，他想走的就是这条道。

祁山道是诸葛亮北伐时走得最多的一条道。

陈仓古道连接金牛道入蜀。

傥骆道全长240公里，是所有通道中最险峻的一条道。南出口是汉中洋县傥水河口，北出口是周至县西骆峪。

米仓道穿越米仓山，米仓山是大巴山的一段。全长大约240公里，南出口是蜀地南江县，北出口是汉中南郑。

阴平至江油的摩天岭险道是邓艾派人逢山开路，遇水叠桥开辟出来的路，其中一段是摩天岭，邓艾命令军队裹着毡子滚下山，没有毡子的，攀岩攀援树枝下山。

诸葛亮曾经在这里派一千兵守卫这处险隘，诸葛亮死后，刘禅废除。诸葛亮在道路边的一块石头上题了一行字：“二火初兴，有人越此。二士争衡，不久自死。丞相诸葛武侯题。”二火的意思应该是当时蜀汉的年号由景耀六年改为炎兴元年，二火就是炎。邓艾看到这几个字，大惊，对着石碣拜了几拜，说：“武侯真神人也！艾不能以师事之，惜哉！”邓艾巴不得做诸葛亮的++。邓艾偷渡阴平，不久到了江油，江油守将马邈投降献蜀中地理图。接着涪城守将也投降（江油、涪城守将都是不战而降）。接着攻破绵竹，攻破成都。

三国当时出川的三条路是金牛道、子午道、连云道。

金牛道又叫蜀栈，金牛道是古代川陕的交通干线，此道川北广元到陕南宁强一段十分险峻。诗人李白赞叹的“蜀道难，难于上青天”，就是指的这一段。

金牛道的开辟时间或远在春秋战国时期，得名源于石牛粪金、五丁开道的传说。所以也被称为石牛道，又称南线道或蜀栈。全长约600公里。

金牛道从成都出发，经德阳罗江县、绵阳梓潼县，至广元剑阁县，过剑门关至昭化，渡嘉陵江，经广元朝天区往东北方向至陕西宁强县，再经勉县到达汉中。

子午道从今西安市开始向正南，沿子午谷入山后不久，即转入淬水河谷，溯谷而上，翻越秦岭，稍折西南，经洵河上游，南过腰竹岭，顺池河到汉江北岸的池河镇附近，又陡转西北，大致沿汉江北岸，经石泉县，绕黄金峡西到洋县，再西到汉中。

子午道的得名，是因为子午谷和长安南行的一段道路都为南北方向———古人以“子”为正北，以“午”为正南。子午道的历史比荔枝道要早，有研究认为最迟在战国时期就已开通。

子午道最早见诸文字始于刘邦。公元前207年，汉高祖刘邦于“鸿门宴”后，被迫由霸上去南郑就汉王位时，走的即是子午道。

连云道从陕西宝鸡向南，到达凤县凤州镇后折向东南，越柴关岭进入汉中留坝县，再经勉县到达汉中。全长约235公里。